陶器城は鎌倉時代の終わり頃、北条氏の家臣　陶器左衛門尉の居城でしたが、元弘3年（正慶2年・1333）1月15日に楠木正成一族に攻め滅ぼされました。また、正平6年（観応2年・1351）7月には、南朝方の和田助氏と助重が北朝方の拠る陶器城を攻めています。明治時代に描かれたと思われる右の絵図によれば、城域は南北約190ｍ、東西約160ｍで堀と土塁に囲まれた本丸跡（約26ｍ四方）を中心にして北西と南東にそれぞれ長方形の曲輪が突き出ています。城の周囲は堀（北西の曲輪幅約6ｍ・南東曲輪幅約8ｍ）と土塁（北西の曲輪幅約1.5ｍ〜2.2ｍ・南東曲輪幅約12ｍ）によって囲まれています。南東の曲輪には幅4〜6ｍの武者走が土塁に設けられていたり、南部には虎口が設けられていたことがわかります。北西の曲輪は東西約37ｍ、南北約120ｍの規模ですが、この絵図が描かれた当時でも田畑の開発によりその周囲を巡る土塁・堀の一部が削られたり埋められたりしていたことがわかります。室町時代以降の陶器城の歴史についてはよくわかっていませんが絵図に見られる武者走・土塁の規模などから恐らく戦国期に改修を受け、絵図のような形態になったのではないかと思われます。現在でも城址の遺構がよく残っており、中世城郭を研究するうえでたいへん貴重です。